일본 오사카에 위치한 로봇 핸드용 센서 개발 기업인 씽커(Thinker)가 혁신적인 기술을 선보였습니다. 오사카대 고야마 케이스케 교수가 개발한 근접각 센서 기술을 활용하여, 비전 카메라 없이 물체를 인식하고 픽킹할 수 있는 차세대 로봇 핸드의 개발을 추진하고 있습니다. 이 로봇 핸드는 상자(bin) 안에서 랜덤하게 쌓여 있는 부품, 예를 들면 나사 등을 효과적으로 픽킹할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다. 근접각 센서 기술은 적외선과 고속·고정밀도 AI를 결합한 독자적인 센싱 기법으로, 사각 지역을 포함해 물건의 위치와 형태를 비접촉 방식으로 파악할 수 있다. 기존의 카메라 센싱 기법을 사용한 로봇 핸드는 사각 지대가 생기기 쉬웠고, 랜덤하게 놓여 있는 부품을 픽킹하는 데에 한계가 있었습니다. 이런 문..