일본 오사카에 위치한 로봇 핸드용 센서 개발 기업인 씽커(Thinker)가 혁신적인 기술을 선보였습니다. 오사카대 고야마 케이스케 교수가 개발한 근접각 센서 기술을 활용하여, 비전 카메라 없이 물체를 인식하고 픽킹할 수 있는 차세대 로봇 핸드의 개발을 추진하고 있습니다. 이 로봇 핸드는 상자(bin) 안에서 랜덤하게 쌓여 있는 부품, 예를 들면 나사 등을 효과적으로 픽킹할 수 있다는 장점을 가지고 있습니다.
근접각 센서 기술은 적외선과 고속·고정밀도 AI를 결합한 독자적인 센싱 기법으로, 사각 지역을 포함해 물건의 위치와 형태를 비접촉 방식으로 파악할 수 있다. 기존의 카메라 센싱 기법을 사용한 로봇 핸드는 사각 지대가 생기기 쉬웠고, 랜덤하게 놓여 있는 부품을 픽킹하는 데에 한계가 있었습니다. 이런 문제를 해결하기 위해 고객들의 다양한 요구에 더욱 유연하게 대응할 수 있는 로봇 핸드의 개발이 요구되었습니다.
씽커는 이러한 문제를 근접각 센서 기술을 통해 해결하려는 목표를 가지고 있으며, 2025년까지 이를 상품화할 계획을 세우고 있습니다. 이렇게 상품화된 차세대 로봇 핸드는 다양한 분야에서 응용될 수 있을 것으로 예상됩니다.
먼저, 제조업에는 큰 혁신을 가져올 것으로 보입니다. 공장에서 일어나는 반복적이고 지루한 작업을 로봇이 대신 수행하게 되면, 생산성 향상은 물론 인간의 노동력 부족 문제를 해결하는 데에도 큰 도움이 될 것입니다. 또한, 랜덤하게 놓여있는 부품을 인식하고 픽킹할 수 있는 이 기술은 로보틱스 분야에서 기존의 카메라 기반 센싱 방법을 넘어서는 새로운 가능성을 열어줄 것입니다.
두번째로, 의료 분야에서도 이 기술의 활용 가능성이 열려 있습니다. 섬세하고 정밀한 작업이 요구되는 수술이나 치료에서 로봇의 도움을 받게 되면, 의료진의 부담을 줄이고 환자에게 더 안전하고 정확한 치료를 제공하는 데에 도움이 될 수 있습니다.
마지막으로, 물류 분야에서의 활용도 무시할 수 없습니다. 물류 센터에서는 수많은 제품이 랜덤하게 쌓여 있고, 이를 정리하고 분류하는 데에 많은 시간과 노력이 소요됩니다. 이 기술을 활용한 로봇 핸드가 이를 해결하면, 효율성을 크게 향상시킬 수 있을 것입니다.
씽커의 이런 기술 혁신은 우리 일상 생활의 많은 부분을 변화시킬 수 있는 힘을 가지고 있습니다. 우리는 기대하며 이 기술이 어떻게 발전하고 적용되는지 지켜봐야 할 것입니다.
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